所谓管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，
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怎样根据需要去购置合适的，既经济又实用的X射线探伤机，就必须正确地选择X射线探伤机。一般选择X射线探伤机都要考虑穿透能力、X射线管焦点大小、被检工件形状等。工业x射线探伤机的穿透能力取决于X射线探伤机的容量，既X射线探伤机的管电压，管电压愈
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无论X射线探伤机操作者选择设备检测方法，都会存在一定的探伤检测局限性。任何探伤机的检测使用性能都是有限的，大家在进行探伤检测前，要进行仔细探伤检测要求分析，而后根据实际探伤检测标准选择合适设备。为提升探伤设备的实用性，设备操作者还要仔细考虑
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1、x射线探伤机拆箱后应根据说明书和装箱单进行检查，查看各个部件是否完整，外观有无机械缺陷，射线管是否损坏，若x射线管损坏应及时调换。2、先把x射线探伤机水平放置，轮流抬高两头，再从射线窗口检查x射线发生器内有无气泡，若发现气泡，应找出漏气
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X射线管的外观和真空度检验1、要求阴极接线正确;灯丝位置端正，周围无异常颜色，通电能亮;阴极没有锈痕和污物;阴极结构无松动现象。2、要求阳极位置正确;阳极表面光洁无尖端凸起;靶面光洁无裂痕;旋转阳极，转速应达到规定标准，轴承摩擦不应有沙哑声
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